职位描述
算法研究员
岗位职责:
1、负责通用机器人具身智能的研发;
2、开展面向机械臂的模仿学习、强化学习算法开发,解决物体抓取、摆放等问题;
3、负责相关成果的知识产权转化,如专利和论文等。
职位要求:
1. 博士学历,计算机/图形图像/电子工程/自动化/应用数学等专业;
2. 具有较强的编程能力,精通Python或C++;
3. 扎实的数学功底,精通强化学习,模仿学习算法;
4. 熟悉深度学习开发框架Tensorflow/Pytorch;
5. 有CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICML、ICLR、IROS、ICRA等相关领域会议、期刊论文者优先;
6. 有多模态大模型、机器人相关项目经验优先。