职位描述
岗位要求:
1. 熟悉常用的视觉定位算法框架和基础理论。熟悉Image Retrieval的视觉定位算法;
2. 熟悉slam和sfm的相关算法框架和基础理论;
3. 熟悉人工的(比如orb/sift)和基于深度学习的(比如superpoint/superglue)特征匹配和位姿估计。熟悉提取图像/点云全局描述子向量的算法; 4. 快速学习并转化新技术的能力,结合业务需求实现state-of-the-art算法方案。;
5. 熟练使用OpenCV、Tensorflow/Pytorch;精通Python、C++;
6. 能够独立实现算法原型并有一定的工程化能力,掌握Tensorflow/Pytorch C++ APi;
7. 有slam/视觉定位/ARCloud的实际项目经验,或者在CV领域全球顶会发表过视觉定位论文者优先;
8. 硕士及以上学历,2年以上的AR算法工作经验。